ماژول‌های رباتیک یک ربات بزرگ می‌سازند

۱۳۹۸/۰۵/۰۳ - ۰۰:۰۰:۰۰
کد خبر: ۱۴۹۴۰۵

انگجت| محققان ربات‌های ماژولی کوچکی ابداع کرده‌اند که با کنارهم قرار دادن آنها می‌توان ربات‌های بزرگ‌تری ساخت. این ربات‌ها در ماموریت‌های فضایی کارآمد هستند. ایده استفاده از چند ربات کوچک برای ساخت یک ربات بزرگ در فیلم‌های علمی تخیلی مختلفی دیده می‌شود. اکنون محققان تصمیم دارند این ایده را بطور واقعی اجرا کنند. درهمین راستا طی پروژه‌ای در ModLab دانشگاه پنسیلوانیا محققان ربات‌های ماژولیSMORES_EP  را هوشمندتر کرده‌اند. در اطراف ربات‌های SMORES_EP چرخ‌هایی وجود دارد که به آنها کمک می‌کند درهر جهتی حرکت کنند. این ربات‌ها با چرخاندن آهنرباهایی که در آنها نصب شده می‌توانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند. به عبارت دیگر این بدان معنا است که دو ربات را می‌توان به ۱۷ شکل مختلف به یکدیگر متصل کرد. به این ترتیب می‌توان تعداد زیادی از ربات‌های کوچک را در کنار یکدیگر قرار داد تا یک ربات بزرگ‌تر ساخت. البته برای تغییر شکل ربات بزرگ مشکلاتی وجود دارد. به عنوان مثال برای تبدیل رباتی که راه می‌رود به رباتی که یک بازو دارد، ماژول‌های کوچک باید به شیوه‌ای خاص در کنار هم قرار گیرند و جدا شوند. محققان معتقدند اگر ربات‌ها یک وضعیت را حفظ کنند، بیشترین میزان کارآمدی را خواهند داشت. برای ساخت برخی اشکال ربات باید ماژول‌های کوچک به یکدیگر کمک کنند. در این وضعیت یک ماژول به عنوان «کمک‌کننده» ماژول دیگر را به سمتی هدایت می‌کند که در مکان جدید خود قرار بگیرد.

ربات‌های ماژولی انعطاف‌پذیری بیشتری نسبت به ربات‌های استاندارد دارند. به عبارت دیگر آنها می‌توانند خود را تعمیر کنند و خود را با محیط‌های ناشناخته وفق دهند. بنابراین می‌توان از آنها در ماموریت‌های فضایی استفاده کرد.