موفقيت خارق‌العاده ربات انسان‌نماي چين در حمل بار
يك ربات انسان‌نماي چيني با بلند كردن وزن ۶۰ كيلوگرمي قدرت خارق العاده خود را به رخ كشيد. به گزارش ايسنا، جديدترين ربات انسان‌نماي چين به دليل ظرفيت آن براي بلند كردن وزنه تا ۶۰ كيلوگرم، توجهات را به خود جلب كرده است.
يك ربات انسان‌نماي چيني با بلند كردن وزن ۶۰ كيلوگرمي قدرت خارق العاده خود را به رخ كشيد. به گزارش ايسنا، جديدترين ربات انسان‌نماي چين به دليل ظرفيت آن براي بلند كردن وزنه تا ۶۰ كيلوگرم، توجهات را به خود جلب كرده است. اين كار، آن را در محدوده‌اي قرار مي‌دهد كه معمولاً از ربات‌هاي كارخانه‌اي با شكل انسان‌نما انتظار نمي‌رود. اين ربات متعلق به سري كارگري (Laborer) كه توسط شركت «ووهان گلوري رود اينتليجنت تكنولوژي» (Wuhan Glory Road Intelligent Technology) ساخته شده است، ۱۸۰ سانتي‌متر قد و ۹۵ كيلوگرم وزن دارد. به نقل از آي‌اي، تحمل اين وزن، نشان‌دهنده پيشرفت قابل توجهي نسبت به قابليت‌هاي ربات‌هاي انسان‌نماي فعلي است. طبق گزارش‌هاي رسانه‌هاي چيني، اين ربات از يك الگوريتم كنترل حركت اختصاصي براي حمل بارهاي بين ۴۰ تا ۶۰ كيلوگرم و در عين حال پياده‌روي مستقل و متعادل استفاده مي‌كند.
يك معيار جديد در رباتيك انسان‌نما
تصاويري كه اخيرا منتشر شده است، نشان مي‌دهد كه مهندسان چيني، قدرت، ثبات و تعادل ديناميكي اين ربات را به خوبي تنظيم كرده‌اند. اين طراحي به يك قاب فلزي محكم براي مصارف سنگين كارخانه‌اي يا مربوط به انبارها اشاره دارد كه احتمالاً دوربين‌ها و حسگرهاي اختصاصي در بدنه آن قرار دارند. بازوها و پاها به خوبي مفصل شده‌اند و تركيبي از موتورهاي الكتريكي را نشان مي‌دهد كه احتمالاً توسط نيروي هيدروليك براي بارهاي سنگين‌تر تكميل مي‌شوند. اگرچه مشخصات كامل اين ربات انسان‌نما فاش نشده است، اما ساخت مناسب و طراحي خوب آن نشان‌دهنده تاكيد روزافزون چين بر رباتيك برنامه‌محور با هدف كارهاي صنعتي است. مقايسه اين ربات با ديگر ربات‌هاي انسان‌نماي پيشرو، اهميت اين دستاورد جديد چين را برجسته مي‌كند. به عنوان مثال، ربات آپولو ساخته شركت آپترونيك (Apptronik) مستقر در ايالات متحده داراي ظرفيت بالابري حدود ۲۴ كيلوگرم است، در حالي كه ربات انسان‌نماي همه منظوره فيگور مي‌تواند محموله‌هايي با وزن حدود ۲۵ كيلوگرم را تحمل كند. اگرچه اين ماشين‌ها از مهندسي پيشرفته بهره مي‌برند، اما فقط با توانايي بلند كردن يك انسان معمولي مطابقت دارند. در مقابل، ربات‌هاي صنعتي تخصصي مي‌توانند بارهاي بسيار بيشتري را بلند كنند. به عنوان مثال، ربات ۶ محوره تايتان كوكا (Titan KUKA) مي‌تواند تا ۱۰۰۰ كيلوگرم (بسته به پيكربندي دقيق) وزن را مديريت كند و ربات‌هاي تداركاتي سيار در برخي از انبارها به‌طور معمول چند تن بار را جابه‌جا مي‌كنند.
چالش‌هاي بلند كردن بار
با ربات‌هاي انسان‌نما
دستيابي به ظرفيت بالابري ۶۰ كيلوگرمي روي دو پا، پيچيدگي رباتيك انسان‌نما را نشان مي‌دهد. در حالي كه بازوهاي صنعتي هدفمند مي‌توانند به راحتي از اين محدوده عملكرد بهتري داشته باشند، ربات‌هاي انسان‌نما بايد تعادل و توزيع وزن را براي تقليد از حركت انسان حفظ كنند. اگر پيكربندي ربات زير بار اضافي دستخوش تغيير شود، حتي تغييرات جزئي نيز مي‌تواند ربات را بي‌ثبات كند. به همين دليل محرك‌ها كه اغلب موتورهاي الكتريكي هستند، براي تحمل اين‌بار با سيستم‌هاي هيدروليك كه بارهاي سنگين‌تر را در تنظيمات صنعتي پشتيباني مي‌كنند، تلاش مي‌كنند. ربات‌هاي انسان‌نما به الگوريتم‌هاي كنترلي پيشرفته نياز دارند. حفظ تعادل هنگام بلند كردن اجسام، مستلزم هماهنگي دقيق بين بازوها، پاها و تنه اصلي است كه نياز به بازخورد حسگر در لحظه دارد. علاوه بر اين، هزينه توسعه و خدمات ربات‌هاي انسان‌نما مي‌تواند از راه‌حل‌هاي تخصصي‌تر رباتيك فراتر رود.
مسير رو به جلو براي ربات‌هاي انسان‌نماي صنعتي
با وجود اين چالش‌ها، آخرين پيشرفت شركت «ووهان گلوري رود» نشان‌دهنده تمايل روزافزون شركت‌هاي چيني براي سرمايه‌گذاري هنگفت در ربات‌هاي انسان‌نماي چند منظوره است. بخش رباتيك چين مدت‌هاست كه در استقرار ربات‌هاي صنعتي تخصصي براي توليد انبوه سرآمد بوده است. با اين حال، اگر اين مدل‌هاي انسان‌نماي جديد قابل‌اعتماد و همه‌كاره بودن خود را در كارخانه‌ها ثابت كنند، مي‌توانند فراتر از نمايش‌هاي خاص به سوي پذيرش گسترده‌تر حركت كنند. ربات كارگر Laborer كه پتانسيل بلند كردن ۶۰ كيلوگرم وزن كامل را نشان مي‌دهد، با اهداف صنعتي چين براي شكوفايي مراكز رباتيك مبتني بر برنامه كاربردي مطابقت دارد. در حالي كه متعادل كردن بارهاي سنگين روي دو پا مهم است، هر تكرار، كنترل حركت و انعطاف‌پذيري ساختاري ربات را بهبود مي‌بخشد. در حال حاضر، تمركز بر اين است كه مطمئن شويم وزن و قدرت ربات مي‌تواند محيط‌هاي سخت و پيچيده كارخانه را بدون تزلزل اداره كند، چالشي كه در صورت غلبه بر آن، مي‌تواند راه را براي نسل جديدي از ربات‌هاي انسان‌نماي صنعتي هموار كند.