ساخت روباتی با الهام از یک جانور نرم‌تن

نیواطلس|

یک شرکت آلمانی با الهام از ماهی سپیداج یک روبات ساخته که مجهز به حسگرهای عمق و اولتراساوند است. می‌توان از این روبات در عملیات‌های بررسی مکانیکی و جمع‌آوری اطلاعات علمی استفاده کرد.

شرکت اتوماسیون الکتریکی Festo روبات BionicFinWave را ساخته که مانند جانوری نرم‌تن به نام سپیداج حرکت می‌کند.

این جانور در دریا با کمک دو باله که به‌طور مداوم حرکت می‌کنند، در آب به جلو و عقب می‌رود. روبات این شرکت آلمانی که بخش اعظم آن با پرینتر سه‌بعدی ساخته شده نیز مجهز به دوباله است هر چند این باله‌ها از سیلیکون انعطاف‌پذیر ساخته شده‌اند.

هر باله به وسیله ۹ بازوی یکپارچه حرکت می‌کند که با یک میل لنگ مسطح به دو موتور servo متصل هستند. این موتور داخل روبات قرار دارد. موتورهای مذکور مستقل از یکدیگر حرکت می‌کنند به این ترتیب دو باله می‌توانند با سرعت‌های مختلف و جهت‌های متضاد حرکت می‌کنند. به این ترتیب روبات می‌تواند درجا به چپ و راست بچرخد. همچنین روبات به وسیله یک موتور سوم بالا و پایین می‌رود. از این موتور برای خم و راست کردن بدن گجت نیز استفاده می‌شود.

این روبات نخستین‌بار در نمایشگاه تجاری Achema2018 رونمایی شد و به‌طور خودکار در شبکه‌یی از لوله‌های آکرولیک شنا کرد. همچنین توانست با کمک حسگر فشار عمق آب را اندازه بگیرد. علاوه برآن روبات مجهز به حسگرهای اولتراساوند است که از آنها برای اندازه‌گیری فاصله تا دیواره‌های لوله‌ها استفاده می‌کند. BionicFinWave می‌تواند اطلاعات مربوط به فشار را همراه دمای آب و غیره به تبلتی خارج از لوله‌ها ارسال کند. طول روبات BionicFinWave۳۷۰ میلی‌متر و وزن آن ۴۳۰ گرم است. محققان امیدوارند از آن برای فعالیت‌هایی مانند بررسی‌های مکانیکی و جمع‌آوری اطلاعات علمی استفاده کنند.