رباتی که هات‌داگ می‌پزد و تحویل می‌دهد

پژوهشگران رباتی ساخته‌اند که بدون انجام رفتارهای خطرناک می‌تواند هات‌داگ بپزد و تحویل دهد. به گزارش زومیت، درحالی که ممکن است پخت هات‌داگ برای انسان‌ها بسیار ساده به‌نظر برسد، آموزش ربات برای آماده‌ و سِروکردن هات‌داگ کار ساده‌ای نیست. این ربات باید بتواند هات‌داگ را بگیرد و آن را روی دستگاه کباب‌کن قرار دهد و به آن اجازه دهد مدت زمان مناسبی بپزد. سپس هات‌داگ را در نان بگذارد و چاشنی به آن اضافه کند و به‌آرامی تحویل دهد. پژوهشگران دانشگاه بوستون اخیرا موفق شده‌اند رباتی را آموزش دهند که این کار را انجام دهد. این پژوهشگران با استفاده از سیستم آزمایش و خطایی که «یادگیری تقویتی» نامیده می‌شود، توانستند نوعی هوش مصنوعی توسعه دهند که بتواند یاد بگیرد و از دانش پیشین برای انجام بهتر وظیفه خود استفاده کند. این سیستم هوش مصنوعی برای به کار واداشتن دو بازوی رباتیک استفاده شده و قبل از اینکه سیستم مذکور روی بازوها به‌کار برده شود، در شبیه‌سازی‌های کامپیوتری آزموده شد. پژوهشگران زبان ساده‌ای را توسعه دادند که به آنها کمک می‌کرد هر بخش از وظیفه را به وظایف کوچک‌تری تجزیه کند. آنها می‌توانند جملاتی مانند «کباب‌پز را روشن کن» و «سوسیس را بردار» و «آن را روی کباب‌پز بگذار» را برای آغاز وظیفه تعریف کنند. زکری سرلین، یکی از پژوهشگران این پروژه می‌گوید تا وقتی از اطلاعات از پیش تعریف‌شده استفاده کنید، الگوریتم می‌فهمد چه کاری انجام دهد.

ربات جدید نه‌تنها یاد می‌گیرد چگونه هات‌داگ را آماده و سرو کند؛ بلکه مطمئن می‌شود دچار اشتباهات خطرناک نشده است. این میزان امنیت که در سیستم گنجانده شده است، توابع مانع کنترل (Control Barrier Functions) نامیده می‌شود. سرلین می‌گوید اجازه می‌دهید الگوریتم با دانش قبلی و جملاتی اجرا شود که به آن داده‌اید. لایه‌ای نیز وجود دارد که به آن اجازه نمی‌دهد کارهای خطرناک انجام دهد. این امر موجب می‌شود حتی بدون تلاش، چنین سطحی از امنیت وجود داشته باشد. به‌جای اینکه بازوی رباتیک تلاش کند هات‌داگ را از روی کباب‌پز دارد و حین این کار به‌طور تصادفی چنگک‌هایش در کباب‌پز گیر کند، این لایه ایمنی تضمین می‌کند ربات بداند تنها زمانی‌که می‌خواهد این بخش از وظیفه خود را کامل کند، می‌تواند به کباپ‌پز خیلی نزدیک شود. سرلین می‌گوید گروه او می‌کوشند بیشتر روی این فناوری کار کنند و ببینند چگونه می‌توان در آینده ربات را آموزش داد تا وظایف پیچیده‌تری انجام دهد.